Контакты тактильные: Тактильный контакт при общении
Содержание
Тактильный контакт при общении
Кто-то не любит, когда к нему прикасается посторонний человек, а иногда и близкий, а кто-то, наоборот, не мыслит общения без того, чтоб потрогать собеседника. Почему так и как правильно – читайте дальше.
Тактильный контакт – это не только пожатие рук или поцелуи влюбленных, а еще и эмоционально-кинестетическая привязка к человеку. Прикосновения показывают, куда идет разговор и как будет развиваться дальнейшее общение, задают тон, раздают роли «подчиненный – лидер», указывают на настроение собеседника. Тактильный контакт при общении в социуме подразумевает пожатие рук при приветствии и знакомстве, объятия при прощании с близкими людьми, поцелуи в щеку с друзьями и родными. При этом необходимо знать элементарные правила делового этикета, чтобы неосторожный тактильный контакт не стал причиной разрыва отношений с деловым партнером.
Но совсем иначе выглядит тактильный контакт при общении двух людей противоположного пола, партнеров или потенциальных партнеров. Он имеет несколько степеней близости и в процессе общения должен органично переходить от одной к другой. Это залог комфорта. Но если порядок нарушен, то, скорее всего, такие отношения будут менее здоровыми и желанными (одним из партнеров так точно). Существует и противоположное явление, когда тактильный контакт при общении не происходит или медленно проходит свои этапы. Это может тоже негативно сказаться на отношениях людей. Если вовремя не поцеловать или не погладить, можно потерять отношения. Такова человеческая натура. Особенно женская.
В паре тактильный контакт – это в первую очередь здоровые отношения. Поцелуи и ласки укрепляют семьи, примиряют ссоры, заряжают день положительными эмоциями.
Правда в том, что желание гладить друг друга – один из признаков здоровых отношений в паре.
Тактильный контакт – это еще и культурная особенность. Есть «контактные» культуры, например, жители арабских стран, Южной Европы и Латинской Америки. Это в их понимании проявление дружелюбности, теплоты в общении и положительного отношения к собеседнику. А вот «неконтактные» культуры, такие как, например, Великобритания, США, Северная Европа и Япония, слишком тесный контакт воспринимают как фамильярность, неуважение и агрессию. Это тоже нужно учитывать в общении с людьми разных культур.
Тактильный контакт может как помочь, так и навредить. Прикосновения — наше все. На рабочем зеркале 1хбет есть собственная бонусная программа, которая предназначена для поощрения клиентов. У каждого бонуса есть собственные условия использования и вейджер, по которому их нужно отыграть: внимательно ознакомьтесь со всей предоставленной информацией перед активацией. Новые клиенты хбет после регистрации и первого пополнения депозита получают так называемый приветственный бонус: 100% от суммы пополнения на бонусный счёт. Эти деньги вы будете использовать для того, чтобы делать ставки.
Почему важно обниматься
InStyle — о том, почему нам так важно касаться друг друга и к чему приводит тактильный голод.
Однажды Станиславского попросили описать глаголом, что значит «любить». Предлагались разные варианты ответов: «дарить подарки и цветы», «жить интересами любимого», «пожирать глазами», «петь от счастья и парить в эйфории». Однако Станиславский ответил: «Хотеть касаться». Психологи имеют несколько объяснений, почему в отношениях с близкими — мужчиной, ребенком, родными и друзьями — мы не можем жить без прикосновений.
Первая причина родом из детства: прикосновения матери, ее объятия и поцелуи дают нам чувство защищенности тогда, когда мы еще не понимаем слов. Давно доказано, что ребенок, лишенный ласк в детстве или испытывающий дефицит тактильных ощущений со стороны родителей, имеет серьезные проблемы в сближении с людьми и выражении чувств во взрослом возрасте. Больше того, у некоторых детей «тактильный голод» вызывает задержку психомоторного развития.
Когда мы вырастаем, то наш «внутренний ребенок» никуда не исчезает, поэтому даже в общении с малознакомым человеком нам становится лучше от прикосновений (от рукопожатия, приветственного поцелуя, хлопка по плечу) — это рождает определенную долю доверия по отношению к нему.
Вторая причина, по мнению психологов, связана с удовлетворением тактильных потребностей, которые необходимы нам для поддержания психического здоровья. Именно по этой причине одинокие люди, которым не хватает тактильного общения, часто заводят домашних питомцев.
Психологи современности очень обеспокоены по этому поводу: в эпоху гаджетов прикосновений становится все меньше в нашей жизни. Мы стали разобщенными и больше времени тратим, глядя на экран смартфона, а не друг на друга. Это приводит к появлению тяжелых депрессивных состояний, страхов, панических атак, повышенной тревожности и беспокойства, параноидальным настроениям. Психические нарушения тянут за собой физические — словом, серьезность проблемы со временем будет только нарастать. Решение очевидно: для душевного благополучия нужно больше взаимодействовать друг с другом вживую.
Изучая терапевтические свойства прикосновений, психолог Тиффани Филд рассказала о следующем наблюдении: «Я считаю, что социальные сети убивают прикосновения. Сосредоточенность на телефоне физически отдаляет людей друг от друга. Раньше они обнимались в аэропортах и дремали друг на друге. Теперь вообще не соприкасаются».
Прикосновения улучшают самочувствие
Невероятно, но факт: дотрагиваясь до другого человека, мы укрепляем свой иммунитет. В доказательство этой теории был проведен эксперимент, в ходе которого участников заразили вирусом простуды. В результате те люди, которые чаще обнимались, быстрее преодолели болезнь. Физический контакт может быть какой угодно: можно держать за руки, прижиматься друг к другу, класть руку другому на плечо или гладить его щеку — в эти секунды сердечный ритм замедляется и давление крови снижается. Так простые объятия снижают риск сердечных болезней (причем в большей степени у женщин).
Невероятно, но факт: дотрагиваясь до другого человека, мы укрепляем свой иммунитет. В доказательство этой теории был проведен эксперимент, в ходе которого участников заразили вирусом простуды. В результате те люди, которые чаще обнимались, быстрее преодолели болезнь. Физический контакт может быть какой угодно: можно держать за руки, прижиматься друг к другу, класть руку другому на плечо или гладить его щеку — в эти секунды сердечный ритм замедляется и давление крови снижается. Так простые объятия снижают риск сердечных болезней (причем в большей степени у женщин).
Прикосновения избавляют от стресса
Замечали, что, обнимая кого-то или сжимая его руку, вы совершаете непроизвольный выдох? Это означает, что нервная система сбросила напряжение. В этот момент в мозге активируются тета-волны, гормоны окситоцин, дофамин, серотонин — они помогают расслабиться. По этой причине прикосновения важны для того, чтобы справиться со стрессом и даже обычным волнением. Помните, как лауреаты премий перед тем, как подняться на сцену для благодарственной речи, обнимают близких, пришедших их поддержать?
Замечали, что, обнимая кого-то или сжимая его руку, вы совершаете непроизвольный выдох? Это означает, что нервная система сбросила напряжение. В этот момент в мозге активируются тета-волны, гормоны окситоцин, дофамин, серотонин — они помогают расслабиться. По этой причине прикосновения важны для того, чтобы справиться со стрессом и даже обычным волнением. Помните, как лауреаты премий перед тем, как подняться на сцену для благодарственной речи, обнимают близких, пришедших их поддержать?
Прикосновения замедляют старение
Итальянские ученые выявили связь между эмоциональным поведением людей в возрасте и их физическим состоянием. Оказалось, те, кто не скупится на тактильные контакты, живут дольше и выглядят моложе тех, кто привык себя сдерживать. Это к слову об иммунитете: те, кто редко обменивается поцелуями и объятиями, имеют меньшую сопротивляемость болезням и быстрее стареют.
Итальянские ученые выявили связь между эмоциональным поведением людей в возрасте и их физическим состоянием. Оказалось, те, кто не скупится на тактильные контакты, живут дольше и выглядят моложе тех, кто привык себя сдерживать. Это к слову об иммунитете: те, кто редко обменивается поцелуями и объятиями, имеют меньшую сопротивляемость болезням и быстрее стареют.
Прикосновения поддерживают отношения в парах
Зачастую, когда романтический флер в отношениях рассеивается и страсти утихают, прикосновений между супругами становится все меньше. А ведь они необходимы для поддержания эмоционального контакта и духовной близости. Психологи рекомендуют обнимать вторую половину не меньше восьми раз в день. Это дарит ощущение безопасности, комфорта и помогает выразить без слов огромный спектр чувств — любовь, нежность, тоску, радость, благодарность, утешение и не только.
Читайте также: 12 самых крепких союзов по знакам зодиака.
Зачастую, когда романтический флер в отношениях рассеивается и страсти утихают, прикосновений между супругами становится все меньше. А ведь они необходимы для поддержания эмоционального контакта и духовной близости. Психологи рекомендуют обнимать вторую половину не меньше восьми раз в день. Это дарит ощущение безопасности, комфорта и помогает выразить без слов огромный спектр чувств — любовь, нежность, тоску, радость, благодарность, утешение и не только.
Читайте также: 12 самых крепких союзов по знакам зодиака.
Почему так важны тактильные контакты | ПРО ЭТО 🍓
Тактильное общение – это такой способ общения людей, при котором взаимодействие осуществляется при помощи чувства осязания. Именно при помощи прикосновений человек получает информацию о предметах и телах, их поверхностях и текстуре и выражает свои эмоции.
Почему тактильные контакты так важны? Обычного речевого контакта всегда недостаточно для создания или развития пары. Они играют очень большую роль в отношениях. С самого рождения мы прикасаемся к множеству предметов. Грудные дети тянут все в рот, чтобы почувствовать каков на вкус тот или иной предмет, они внимательно изучают себя, обычно у них во рту оказываются даже их собственные конечности.
Благодаря касаниям, мы можем понять из какого материала вещь. Узнать какую она имеет температуру, структуру, плотность. Примерно так происходит и с человеком. Тактильные контакты – форма коммуникации, которая помогает передать информацию непосредственно через физический контакт с иным человеком.
Тактильный контакт может зависеть еще и от культуры, к которой принадлежит человек. При помощи осязания человек пытается передать определенную информацию. Разные культуры имеют различные жесты, которые в каждой стране могут иметь неодинаковое значение. Физический контакт всегда должен сопровождаться визуальным контактом.
Огромную роль играет запах тела партнера, феромоны, которые выделяет его организм. Тактильная система может подавать совсем не 100% информацию о внешнем виде. Но может формировать информацию о присутствии человека рядом. У слепых и глухих людей это более обострено. Им необходимо иметь хоть какое-то представление о мире.
Существует прямой и косвенный контакт. Еще есть прикосновения, связанные с определенными видами профессий. К таким профессиям можно отнести массажистов, портных, врачей, стилистов, дизайнеров, парикмахеров, визажистов и так далее. Ритуальные контакты – соприкосновения, применяемые при встрече: рукопожатие, поцелуй.
Какова роль прикосновений в общении? Люди могут предпочитать разные виды коммуникации, это зависит от того к какой из групп он принадлежит, к аудиалам, визуалам или же к кинестетикам. Принято сначала слышать, потом видеть, а потом чувствовать. Кинестетики в буквальном смысле зависимы от прикосновений, так как они не воспринимают по-другому.
Их можно распознать по их желанию сократить дистанцию – психологический метр, расстояние вытянутой руки. Общение с такими людьми для некоторых может стать даже стрессом. Существует психологическая болезнь, связанная с боязнью прикасаться и ощущать другого человека. Как в фильме «Босиком по мостовой» психологически больная девушка не терпела никаких прикосновений, и каждый раз у нее возникала паника.
Тактильные контакты происходят не только между людьми, но и между остальными живыми существами. Кролики, к примеру, дотрагиваются носиками, знакомясь с новым другом. Для животных в основном это не только способ передачи, но и способ получения нужной информации. В некоторых случаях даже для самозащиты.
У людей для прикосновения к другому человеку обычно должна быть определенная причина. К примеру, поцелуй, рукопожатие. На психологическом уровне очень важно подходить друг другу. Именно тактильная коммуникация как ничто другое может на это повлиять.
Еще существует энергетический контакт. Достигнуть его помогают тактильные контакты. Прикасаясь к девушке, мужчина может ощутить ее энергию. Если энергия понравилась ему, он будет желать каждый раз все больше и больше прикасаться к девушке, ощущать ее запах. Так обычно зарождаются самые крепкие чувства, что приводит к серьезным и длительным отношениям.
Кожа девушек гораздо чувствительнее кожи у мужчин. Когда притрагивается к ней мужчина, это может вызвать самые разные эмоции от негативных до положительных. И может вызвать даже сексуальное желание. Поэтому мужчине, главное, ― быть предельно нежным и внимательным в отношениях с девушкой и тем более при тактильном контакте.
Нельзя пренебрегать тактильными контактами. Мы уже успели убедиться, насколько они важны. Психологическое восприятие партнера куда более важно, нежели визуальное. Тактильные контакты обычно способствуют дальнейшему развитию отношений между парнем и девушкой. Самое главное для мужчин ― это уловить момент, когда девушка сама не против тактильного контакта. Это легко можно распознать по ее реакции и поведению.
Считается, что тактильный контакт – это и есть основа секса. Для многих прикосновения – язык любви. Без физического контакта человек не сможет считать себя нужным и любимым. Тактильный контакт в некоторых семьях выразить любовь и симпатию друг к другу.
В сексе тактильный контакт очень важен. Даже партнер, который не имеет выдающихся сексуальных способностей, может доставить удовольствие партнерше, если у нее повышенная чувствительность. Если повышенная чувствительность у мужчины, то это может вызвать даже проблемы, с которыми придется бороться в дальнейшем.
Подводя итог, можно прийти к выводу насколько сильное влияние имеет тактильный контакт не только в сексе, но и в жизни каждого живого существа.
Не забудьте лайкнуть и поделиться, если понравилось, а также подписаться на канал, чтобы быть в курсе новостей с sex.missfit.ru!
Кожный голод: почему нам так не хватает прикосновений друг к другу?
- Уильям Парк
- BBC Future
Автор фото, Getty Images
Ни объятий, ни рукопожатий, ни просто легкого прикосновения к плечу или руке. Кожный (или тактильный) голод — это то, от чего страдают многие, даже не осознавая этого, и не только в пандемическом карантине.
Для многих из нас прошедшие несколько месяцев самоизоляции — когда не было физического контакта ни с друзьями, ни с коллегами — могли показаться годами.
«Я не могу выполнять свою работу, не прикасаясь к человеку. Это часть моей профессии», — говорит Джо Аденуга, визажист из Лондона.
С конца марта, когда в Великобритании был объявлен локдаун, профессионалы индустрии красоты по всей стране были вынуждены прекратить работу.
«Мне нравится болтать с моими клиентами. И близость к ним очень важна. Обычно я нахожусь прямо напротив клиента и во время работы постоянно прикасаюсь к его лицу. Когда работы не стало, для меня это был серьезный психологический удар, особенно в первые две недели», — рассказывает Аденуга.
Причем дело даже не в потере заработка, подчеркивает она. Аденуга привыкла к сезонности своей работы. Большинство ее клиентов — невесты, а пик свадеб приходится на определенное время года. Бывает тихий сезон, когда у нее меньше работы, и тогда она, наоборот, сама платит фотомоделям, чтобы пополнить свое портфолио для рекламы в «Инстаграме».
«Я так скучаю по работе, — признается Аденуга. — Мой муж говорит: черт, не подходи ко мне со своей кисточкой!»
Но не только индустрия красоты пострадала от локдауна: при социальном дистанцировании работать стало затруднительно для многих — и для портных, и для персональных тренеров по фитнесу. Некоторые приспособились использовать видеосвязь.
«Когда мир стал переходить в виртуальное пространство, я начала видеоконсультации, объяснять другим, как делать себе мейкап, — рассказывает Аденуга. — Это продолжается уже два месяца, но это совсем не то, извините. Мне постоянно хочется протянуть руку сквозь экран».
Аденуга мучается от так называемого кожного (тактильного) голода — состояния, при котором человек испытывает острый недостаток прикосновений, контактов «кожа к коже». Ей, как и многим другим, во время локдауна стало предельно ясно, насколько менее душевной стала жизнь при соблюдении социального дистанцирования.
Автор фото, MCM London
Подпись к фото,
По словам Аденуги, она не может работать, не прикасаясь к своим клиентам, не находясь в непосредственной близости от них
Кому-то, кто живет большой семьей или снимает жилье с друзьями, повезло чуть больше: они могут обняться, прикоснуться друг к другу, как, например, визажистка Мэри Гринуэлл, описавшая свои чувства в «Инстаграме».
Ее подписчики тут же отреагировали. «Не правда ли, забавно, что человеческое прикосновение — причем не любовника и даже не родственника — оказалось для нас столь важным?» — «Так много пожилых людей скучают по человеческому прикосновению — порой единственный человек, который к ним прикасается, это парикмахер. А ведь это важная часть того, что называется быть человеком, правда? Я сейчас мысленно с теми стариками, которые живут одни».
Но почему нам так хочется близости с другими? И почему человеческое прикосновение так трудно чем-то заменить?
Кори Флойд, профессор Аризонского университета (США) — эксперт по проблемам нехватки заботы. Тактильный голод, нехватка прикосновений — лишь один из аспектов. Пожилые люди могут страдать и от других дефицитов — например, им бывает просто не с кем поговорить.
Автор фото, Getty Images
Подпись к фото,
Тактильный голод испытывают не только молодые
Ситуация, в которой сейчас оказался почти весь мир, уникальна в том, что те, кто раньше ощущал себя в изоляции от общества, таковыми и остались, а вот другие, кто никогда до этого ничего подобного не испытывал, оказались лишены такого простого элемента жизни, как прикосновение к другому человеку.
Общаться можно и по телефону, и с помощью видеосвязи. Но это не дает нам возможности коснуться друг друга, и последствия этого уже заметны.
По словам Флойда, мы ощущаем тактильный голод, когда замечаем несоответствие между количеством желательных прикосновений и количеством, которое получаем на самом деле. Это очень похоже на обычное чувство голода — мы замечаем его, только когда не получаем достаточно пищи.
Автор фото, Getty Images
Подпись к фото,
Московские парикмахерские открылись — несмотря на то, что Россия по-прежнему среди стран с наибольшим количеством зараженных коронавирусом
«Людям не хватает прикосновений, даже если они этого сами не осознают, — говорит Флойд. — Им просто не по себе, и на самом деле это потому, что они ни с кем не обнимались три недели подряд, не прикасались к свои внукам или не были рядом со своими родителями, партнером».
Понятно, что у некоторых людей этот голод сильнее. Это очень личная особенность, хотя, как замечает Флойд, очень мало найдется таких, кому вообще не нужны человеческие прикосновения.
«Некоторые стараются избегать прикосновений, — говорит он, — а некоторым они просто необходимы. Но большинство людей находится где-то посредине этих двух противоположностей».
Но в целом от нехватки прикосновений больше страдают те, кто чувствует себя одиноко.
«А самые одинокие, согласно исследованиям, — молодые люди, — подчеркивает он. — На втором месте — пожилые. И те, и другие наиболее страдают от тактильного голода».
По мнению Флойда, жизнь стариков в локдауне не сильно изменилась — разве что они потеряли возможность видеться с внуками. Но больше всех пострадали те, кто в нормальные времена ежедневно был окружен друзьями и близкими.
Автор фото, EPA
Подпись к фото,
В бразильском Сан-Паулу женщина обнимает своего 82-летнего отца сквозь «обнимательный занавес»
Заменить человеческое прикосновение пытаются с помощью разных гаджетов и приспособлений — от телематических «интернет-протезов» до мягких и теплых, в размер человека, подушек. Замена неравноценная.
В случае с телематикой дистанционное прикосновение управляется рукой любимого человека, и осознание этого может быть приятным. Но это совсем не то же самое, что настоящее касание живого человека.
До того, как опасный коронавирус начал распространяться по всей планете, люди, ощущающие кожный голод, могли хотя бы пойти на специальные «вечеринки с объятиями», где незнакомые люди по взаимному согласию могли прикасаться друг к другу, и порой — весьма эмоционально, но в контролируемых и потому безопасных условиях.
Однако и это решение не идеально. Такое прикосновение хоть и вполне настоящее, но, по мнению Флойда, ему не хватает искренности.
«Конечно, это лучше, чем ничего (если вы не против таких касаний), но все-таки прикосновение любимого, близкого человека этим не заменишь», — подчеркивает он.
«Когда прикосновения дополняются позитивной эмоциональной связью с другим человеком, это приумножает их полезность».
Автор фото, Getty Images
Подпись к фото,
Некого обнять? Потискайте своего или соседского кота — и вам радость, и он доволен
И в этом смысле даже прикосновение к вашему домашнему питомцу — собаке или кошке — может быть чрезвычайно благотворным. В отличие от «вечеринок с объятиями» привязанность вашего питомца невозможно поставить под сомнение, она настоящая. Вашей собаке или кошке тоже приносит радость тактильный контакт с вами.
Приюты для животных по всему миру сообщают о повышенном спросе на их питомцев, а в США в некоторых приютах даже никого не осталось — всех разобрали.
Ряд работников американской системы здравоохранения призывали больше не обмениваться рукопожатиями — появились даже предложения отказаться от привычки пожимать друг другу руки вообще, даже когда пандемия завершится.
Как размышляет теперь Аденуга, возвращение к работе для нее будет означать, что принимать клиентов придется в перчатках и маске.
Пока она в недоумении, как ей удастся осуществлять все прежние манипуляции в перчатках — ведь большая часть ее работы предполагает прикосновение к лицу человека. Но она надеется, что найдет выход.
Автор фото, Getty Images
Подпись к фото,
Заставит ли нас пандемия полностью отказаться от прикосновений — по крайней мере, на работе?
Гораздо больше ее беспокоит то, что с лицом, скрытым под маской, ей станет труднее находить контакт с клиентками-невестами, которые часто очень нервничают перед свадьбой, и раньше Аденуге удавалось их успокоить, создавая непринужденную атмосферу легкой болтовни. Как это будет выглядеть, когда на ее лице маска?
«Я сомневаюсь, что это будет работать как раньше. До меня это только недавно дошло».
Так что же, подобные тесные контакты навсегда уйдут в прошлое?
«Я предполагаю, что мы очень быстро вернемся к норме. Должны ли мы — это уже другой вопрос, — размышляет Флойд. — Но пандемии случались в мире и раньше. И прежние способы общения никуда не делись».
«Близкие контакты действуют на нас успокоительно, они важны для нашего психологического и физического состояния. Так что, я думаю, после определенного периода повышенной осторожности мы быстро вернемся к норме».
Прочитать эту статью на английском языке можно на сайте BBC Future.
учим язык прикосновений и секретные касания
Тактильный человек – это тот, для кого общение с окружающим миром и людьми посредством прикосновений не менее важно, чем традиционные виды коммуникации. А возможно и более значимо. Но как понять, является ли Харви Вайнштейн преступником или он просто тактильный человек, не нашедший понимания в этом жестоком мире? Прочитав эту статью, вы сможете однозначно ответить на этот вопрос. Также вы поймёте, почему важно уделять младенцам много внимания и ласки посредством прикосновений и телесных контактов.
Что такое тактильный контакт?
Прикосновения — важная составляющая нашей жизни
- Психологи называют тактильным контактом касания одного человека к другому. Также его именуют осязанием. Общение происходит на уровне сенсорных рецепторов, которые есть в нашей коже и даже мышцах, суставах, а также во внутреннем ухе. Именно этот контакт стоит на вершине невербальной или не визуальной коммуникации.
- Если подойти к этому вопросу с точки зрения истории, то это является самым первым методом общения людей в ранее время. И тактильный контакт остается таким и сейчас – ведь после рождения человек не способен воспринимать речь и визуальную картинку сразу.
- Да что там — ученые утверждают, что без этого контакта, даже имея хорошо развитые зрение, слух и речь, процент выживания существенно бы снизился. Тем более, это тонкая нить, что может объединить разные народы, без понимания языка.
- Тактильный контакт в обществе представляет собой рукопожатие при встрече или знакомстве, объятия на прощание, приветственные поцелуи и т. д.
- Однако стоит помнить о правилах этикета, чтобы не совершить неуместные действия. Тактильный контакт стоит рассматривать не только как поцелуи и рукопожатия, а и как эмоциональное отношение к человеку. Касания дают понять, в каком направлении движется разговор, указывают на его развитие, на настроение партнера по диалогу, а также устанавливают роли в беседе.
Важно: Опасным сигналом является нежелание тактильного контакта даже с близкими людьми! Это говорит не только о внутренних проблемах, которые могут иметь весьма обоснованную почву, но и об общих противоречиях во взаимодействии. А самое главное – это указывает на недоверие!
Ведь мы не станем прикасаться к человеку, что вызывает у нас антипатию или же просто настораживает. Но и есть обратная сторона у осязания – это умение расположить к себе! Ведь порой объятия не только родного человека, а особенно ребенка, могут успокоить и восстановить душевную близость.
Именно это наша первая связь и общение
Типы тактильных контактов
Все тактильные контакты можно условно разделить на несколько групп.
- К первой группе относятся профессиональные или деловые касания. Люди таких профессий как врачи, мануалы, стилисты, портные и т.п. не могут избегать тактильного общения в своей работе. В основном подобные прикосновения не несут в себе какого-то личного эмоционального окраса и воспринимаются спокойно. Вообще в деловой же сфере прикосновения сводятся к минимуму, но они несут окрас доверия! При этом есть такая закономерность – эти касания сигнализируют о важности посылаемого сообщения!
- Но еще немаловажное замечание – это должностная планка. Руководитель ради расположения или возможности повлиять может прикоснуться к подчиненному. В то время как обратное положение вещей практически невозможно, поскольку присутствует психологический барьер!
Важно: Но в профессиональной сфере, как правило, тактильный контакт может вызвать двойное понимание и вовсе недопонимание. Ведь это может говорить о доверии, желании подчеркнуть свои слова и планы или же иметь интимный характер другой группы осязания. Исключение составляют прикосновения благодарности – они несут позитивный настрой!
Деловые касания благодарности
- Вторая группа состоит из так называемых ритуальных касаний. Это не имеет ничего общего с мистическими ритуалами, речь идет о ежедневных пожатиях руки или поцелуях в щеку. Подобные ритуалы призваны показывать дружественность и мирный настрой. Стоит отметить их разветвление: касания повторяющего характера. То есть, это взаимная схема движений. Например, при встрече/прощании поцеловать человека в щечку и получить от него ответ;
- а есть и подгруппа стратегических касаний. То есть, эти прикосновения имеют скрытный характер, чтобы заставить одну личность выполнить волю другого человека.
Важно: Особенно важной точкой ученые считают наш локоть. Касание к нему во время разговора на психологическом уровне располагает собеседника к доверию.
- Самая объемная группа тактильных контактов связана с межличностными отношениями – социальный или вежливый контакт. В этой сфере тактильное общение помогает проявить привязанность к человеку, симпатию, влечение. К этой группе относятся объятия, поцелуи, поглаживание и так далее. Их также можно подразделить на подгруппы: дружеские касания, что выражают наше специфическое отношение друг к другу. Они говорят о расположении членов семьи или просто близких людей. При этом количество касаний задает и поведение между людьми. Более того, именно эта группа помогает избавиться от стресса, снять с себя груз и обрести душевное равновесие;
- любовный контакт – это наиболее популярный вид прикосновений. Особенно он имеет активную фазу в начале отношений и говорит о сигналах привязанности;
- он тесно связан с сексуальным или интимным контактом. Любовная связь в обязательном порядке проходит на основе прикосновений друг к другу. Они имеют уже особую форму и схему, но говорят о подтверждении значимости другого человека в нашей жизни. А ощущать себя любимыми мы не сможем без тактильных прикосновений;
- но есть еще и группа контакта насилия. Он может иметь одноразовый характер по типу насилия в парках, а может говорить о доминировании в паре. При этом последний подвид может быть на основе мелкого конфликта или же на правах интимного контроля. Но также доминирование в парах в отличие от первой категории не имеет обостряющего характера и возникает от случая к случаю.
Важно: Исследования подтвердили, что дружеский и любовный контакт вызывают больше положительных эмоций у женщин. По этой причине ряд тактильных прикосновений порой называют женской связью. А вот мужчинам более свойствен тактильный контакт с невербальной агрессией и насилием.
Прикосновения необходимы партнерам
Роль тактильного контакта
- Психология выделяет три главные пути коммуникации: некоторым для получения и усвоения информации необходимо видеть. Поэтому именуют их визуалами;
- некоторые воспринимают информацию через слух – аудиалы;
- а некоторым необходимо чувствовать. Так называемые кинестетики полностью зависят от прикосновений.
Важно: Под кинестетикой подразумеваются не только касания, но и мышечная память. То есть, это умение держать равновесие даже с закрытыми глазами, двигаться по температурным ощущениям и прочие аспекты, что воздействуют на наши рецепторы.
- Также стоит отметить, что тактильный контакт, а порой и его отсутствие, может выдать человека. То есть, когда жесты и касания не соответствуют сказанным словам. А порой, наоборот, именно этот контакт может сказать значительно больше.
Интересно: Самыми низкоконтактными нациями считается азиатский и североамериканский народ, а также жители Северной Европы. Но вот самыми контактными считаются страны Южной Европы и латиноамериканская нация.
Познания на основе доверия
Прикосновение к руке
Подобный невербальный жест в разных культурах может восприниматься по-разному. Так, в странах Западной Европы люди, держащиеся за руки, являются символом романтики. Когда мы наблюдаем за парой, соединившей свои ладони, то понимаем, что между ними существуют близкие отношения. Именно поэтому многие мужчины в западных государствах опасаются брать друг друга за руку. Ведь в этом случае их могут принять за гомосексуалистов. Иначе обстоит дело в арабских странах. Здесь подобный жест никак не связан с сексуальной ориентацией.
Что же означает, когда мужчина берет женщину за руку?
- Романтическую привязанность.
- Глубокую связь.
- Неуверенность и боязнь потерять любимую.
- Попытку успокоить партнершу в том случае, когда она расстроена.
- Превосходство. Беря женщину за руку, мужчина показывает, что он лидер в отношениях.
- Попытку указать всем на то, что дама принадлежит только ему.
- Гордость. Мужчина доволен тем, что его видят рядом с женщиной. Однако подобное вовсе не означает того, что он дорожит ее отношением.
А что означает прикосновение мужчины к руке женщины?
Если подобный жест исходит от него во время разговора, то, по утверждениям психологов, собеседник желает внимания дамы и хочет быть услышанным ею. Если же мужчина взял женщину за руку и начал переплетать свои пальцы вокруг ее, то, следовательно, он пытается узнать свою избранницу поближе.
Тактильный контакт матери и ребенка, родителей и детей: почему он так важен?
Множество исследований показали, что дети, которых часто носили в детстве на руках, гладили и обнимали, были более здоровы и активны, нежели те детки, что были лишены подобной ласки. Потребность в чувствах и эмоциях идет из детства человека. Именно поэтому так необходимо тактильное общение мамы и малыша, чтобы вырастить в ребенке добрые полноценные чувства.
Важно: Порой происходит разбежность понятий между взрослыми и детьми. Дело в том, что родители понимают тактильный контакт в виде объятий, поцелуев, рукопожатий или просто касаний. То дети в этих самых касаниях видят любовь, защиту и заботу.
В чем важность?
- В первые месяцы своей жизни малыш воспринимает этот мир посредством прикосновений: что приятно, а что нет. Так как звук и визуальная картинка не читаются мозгом новорожденного, кожные ощущения играют важную роль. С их помощью ребенок распознает, какие предметы опасны, а какие люди настроены дружелюбно.
- Когда ребенок появляется на свет, он нуждается в ласке. И именно мама может помочь ребенку приспособиться в этом мире, о котором малыш еще ничего не знает. Частые объятия, поцелуи и поглаживания помогают вырасти ребенку открытым и добрым. Именно тактильное общение является залогом здоровой психики малыша.
- Но стоит еще отметить: также эти касания и поглаживания развивают нормальное развитие нервной системы;
- при легком сдавливании происходит массаж мышечной массы;
- в свою очередь это еще и разгоняет кровь, улучшая циркуляция в капиллярной сетке;
- нормализуется сердцебиение, артериальное давление и содержание уровня сахара;
- но еще окситоцин начинает вырабатываться в большем количестве. А ведь именно он помогает установить доверие, снизить тревожность и страх, тем самым снизив выработку гормонов стресса.
Важно: Также установлено, что любящие дети, которые получаются должную долю объятий и касаний более активны, уверенны в себе и значительно реже болеют!
Это радость и общение
Как установить тактильный контакт с ребенком?
Когда малыш бодрствует, используйте каждую минуту для тактильного общения. Примерный, но обязательный план для тактильного общения с маленькими детьми:
- прибегайте к массажу, гладьте и легко постукивайте. Это очень успокаивающе действует на детей;
- также чаще прикладывайте малыша к сердцу. Этот звук ребенку очень знаком и означает для него безопасность;
- разворачивайте зажатые ладони ребенка, проводите по ним своими пальцами, можно немного пощекотать;
- при купании мойте ребенка своими ладонями, используйте массажные движения;
- и самым эффективным способом успокоить и убаюкать ребенка является покачивание в своих руках. Движения должны быть плавными и мягкими.
Важно: Применяя тактильный контакт в общении с малышом, вы помогаете развивать устойчивую психику ребенка, а также проявляете свою родительскую любовь.
Это защита
Поэтому стоит еще затронуть такие важные аспекты:
- не бойтесь брать ребенка на руки! Нет, вы не приучите его к рукам. Просто у каждого ребенка разные потребности в тактильном касании. А вот дети, которых редко берут на руки и гладят, как раз хуже отпускают родителей, когда приходит время. При этом они не только медленнее развиваются, но и меньше получает познавательной информации с окружающего мира;
- то же самое касается и совместного сна. Есть детки, что раньше отпускают родителей, а есть которые с рождения не чувствую потребности в данной связи. Но порой необходимо отбросить все стереотипы и советы других родителей, чтобы обеспечить комфортный сон всей семье. Запомните – эта связь крайне нужна нашим деткам. Именно в контакте с родителями ребенок вполне неосознанно чувствует себя защищенным. И первый период малыш полностью зависит от мамы и папы. И это то самое время, чтобы подумать о нем!
Важно: Но перегибать с совместным сном также не стоит. Ведь в дальнейшем может возникнуть неправильное сексуальное формирование у ребенка.
Это поддержка
Не забываем про школьников и старших деток
С ростом и развитием ребенка уменьшается и родительский тактильный контакт. Ведь он уже умеет сам кушать, одеваться и т.п. И вот в этом аспекте многие упускают действительно важные шаги.
- Возьмите себе за правило обнимать ребенка каждый день. Кстати, делать это лучше 8 раз на день. Если же вы не относитесь с кинестетикам, тогда можете даже считать. Эта тонкая нить поможет вам установить связь доверия.
- Но используйте покровительственный характер
– погладьте по голове, постучите по плечу. Этим вы выразите на подсознательном уровне свою поддержку. - При этом запомните – ваши касания должны быть выше и последними. То есть, если вас ребенок пытается пощекотать, тогда стоит его перевернуть на спинку и также пощекотать или поцеловать.
- Не стоит полагать, что ребенка достаточно только покормить или одеть. Создайте свои тактильные традиции и законы в семье, которых стоит придерживаться каждый день всем членам семьи. Например, самые банальные поцелуи при прощании и встречах.
- Проводите хотя бы 15-20 минут по вечерам, читая книгу. Но при этом очень важно обняться или просто хотя бы прикасаться друг к другу.
- Также возьмите на вооружение – если вы хотите заставить или убедить ребенка, тогда возьмите его за руки. Но при этом ваши ладошки должны быть сверху. Или же соедините их в молитвенном положении. Именно такое касание на подсознательном уровне говорит, что вы доминируете, владеете ситуацией и выглядите убедительным. Кстати, подобный шаг можно применять и для связи с партнерами.
Важно: Если ребенок не получает должного контакта с родителями, то он испытывает тактильный голод. От этого начинается выпрашивание игрушек, плохое поведение, протест. Ситуация обостряется, когда родители агрессивно реагируют и телесно наказывают своих детей. Дело в том, что запускается механизм – прикоснись ко мне хотя бы через наказание.
А это уже создает замкнутый круг. Вредные дети не получают должной любви и объятий от родителей, и в свою очередь становятся агрессорами и забияками. Ведь они получают тот недостающий контакт касания через драки. Поскольку в семье не получают должной любви!
Это любовь!
Обман мозга
После того, как узнали, что это, тактильные ощущения, стоит понять, что прячется под термином «обман мозга».
Поскольку тактильные сенсоры собирают так много информации, можно настроить мозг на неверную интерпретацию информации. Например, трюк, называемый иллюзией Аристотеля, требует, чтобы человек скрестил пальцы и коснулся маленького круглого предмета. Мозг будет интерпретировать один объект как два.
Тактильный контакт между партнерами
Прикосновения в отношениях между мужчиной и женщиной играют большую роль. Нельзя надеяться, что без тактильного контакта у пары сложатся гармоничные отношения.
- В жизни каждый человек прикасается к огромному количеству разных вещей, что помогает ему распознать свойства этих предметов. Также происходит и с касаниями других людей.
- При длительном общении мужчины и женщины могут проявиться взаимная симпатия, влечение или другие чувства. Подобные биологические процессы вызывают удовольствие от общения с другим человеком. Для возникновения подобных чувств и необходимы тактильные контакты.
- Во время касания женщин, мужчина ощущает гладкость кожи, теплоту тела, а также энергию женщины. Это хорошо можно проследить при крепких объятиях, касаний к коже, а также поцелуях. Из этого следует желание снова приблизиться к человеку, еще раз его обнять. Именно так появляются глубокие чувства и привязанность к другому человеку.
- Кожа женщины крайне чувствительная и касания ее могут вызвать огромное количество разных эмоций, а также сексуальное влечение. Поэтому не стоит избегать тактильного общения – это побуждает партнеров перейти на новый уровень отношений.
Касания подчеркивают важность человека
Но стоит еще и выучить язык тактильного контакта, чтобы наладить отношения между партнерами
- Например, вам нужно извиниться перед своим партнером – дотроньтесь до его колена. Это одна из доступных, но и безопасных зон, что не имеет интимного характера. При этом любое касание успокаивает и вызывает чувство доверия. Да еще срабатывает и психологический барьер – при касании к колену, вы немного наклоняетесь, чем и показываете свою покорность и сожаление.
- А если вы хотите попросить своего партнера о чем-либо, особенно если это не вызывает у него особого желания – протяните руки ладонями вверх. Очень важно взять его за руки, чтобы он накрыл своими ладошками ваши. Именно этот сигнал поступает мозг, как возможность доминировать и управлять ситуацией, а также импульс желания позаботиться и помочь вам.
- При назревании конфликта – дотроньтесь до плеча партнера. Только делайте это не робко, а уверенно и твердо! Опять же, это не слабое место, как шея и лицо, а еще это максимальная зона с мышцами. То есть, вы даете понять партнеру, что он в безопасности, подчеркиваете его силу и запускаете паузу в мозге. То есть, когда ваш партнер начинает «закипать», твердая рука на плече в пару секунд дает уверенность, что все можно решить!
- Подарить чувство расслабленности можно через затылочную часть. Это самая напряженная зона, а легкие поглаживания или даже массаж помогу сбросить груз и напряженность. Пройдитесь по волосам, после спуститесь на шею и коснитесь плечевой мышцы, а в завершение снова вернитесь к волосам. Но ваши касания на финале должны быть легкими и порхающими, словно перья птицы.
- А вот ягодицы отвечают на вербальном уровне за нашу уверенность и неповторимость. Поэтому, чтобы подчеркнуть сексуальность и привлекательность партнера, шлепните его по попе или погладьте немного выше. Эффект от комплимента в таком случае будет значительно выше. А вы покажите свое восхищение!
- Если же вы хотите возбудить своего партнера, тогда легонько пройдитесь рукой по внутренней части бедра, но не касаясь интимного места. В этой области самая нежная и чувствительная кожа, что мгновенно зажигает интерес.
Язык правильных касаний
- И не забываем, что на щеке (и не только) возле волосяного фолликула находятся тактильные сенсоры. А эта зона отвечает за интимную связь между партнерами. Поэтому при признании в любви, стоит коснуться к щеке любимого человека, чтобы вызвать у него чувство умиления и установить эмоциональную связь.
- И не забывайте следить за положением тела другого человека. Если вам нужно извиниться или сказать что-то важное – дождитесь, пока человек не развернется в вашу сторону. Или хотя бы развернет ступни в вашу сторону. Тогда стоит дотронуться до колена или локтя, чтобы усилить свое красноречие.
Как видите, такая простая на первый взгляд связь осуществляет важные функции в нашей жизни. Но именно правильные прикосновения помогут наладить большую часть аспектов нашей жизни. Да что там – тактильный контакт может установить доверие между детьми и родителями, задать правильное отношение между партнерами и даже научиться получать желаемое при деловых отношениях. Тем более, касания на самом деле важны для каждого из нас, просто в большей или меньшей степени, как подтверждение любви!
Бабочки в животе
Когда мужчина, к которому влечет женщину, прикасается к ней в первый раз — это самое волнительное чувство. На мгновение кажется, что ее сердце упало до пят, и в следующий момент ее пульс взлетает до высоких чисел. Когда мужчина, который ей нравится, позволяет ей почувствовать тепло его кожи — это самое легкое головокружительное чувство, как будто стайка бабочек порхает в нижней части живота и эффективно прокладывает свой путь к остальным частям тела. В этот момент она на седьмом небе от счастья, и у нее подгибаются колени.
Соматосенсорная система
После того, как ознакомились с тактильными ощущениями и что это такое уже знаете, следует поговорить о соматосенсорной системе. Она включает в себя несколько типов чувств от тела. А именно: свет, прикосновение, боль, давление, температуру и ощущение сустава / мышцы.
Каждый из них подразделяется на три категории: дискриминационное прикосновение, боль и температура, а также проприоцепцию. Дискриминационный контакт включает в себя прикосновение, давление, способность распознавать вибрации и т. д. Боль и температура включают в себя: восприятие боли (ее количество, сила и т. д.) и разницу температур. Эти же категории ощущений также включают зуд и щекотание.
Проприоцепция включает рецепторы для всего, что происходит под поверхностью кожи. Это объединяет в себя ощущения различных мышц, суставов и сухожилий. Каждая из этих трех категорий имеет свои собственные типы путей и рецепторов. Первые направлены на мозжечок в мозг. Этот раздел мозга отслеживает, что делают мышцы во все времена, поэтому любой потенциальный ущерб этой области может сильно повлиять на чувства.
Дискриминационная сенсорная система
Дискриминационная система касания включает в себя много чего: от пальцев ног до шеи, посылая импульсы через спинной мозг. Ощущение воспринимается на периферии аксонами. Если говорить более конкретно, то это делают сенсорные аксоны (находятся в составе дорсальных корешков спинного мозга). Импульсный сигнал проходит через аксон к аксону от дистального к проксимальному процессу. Последний у конкретного аксона ведет в спинной мозг.
Затем этот импульс движется к мозгу. Эти аксоны, которые приводят сигнал из спинного мозга в головной, классифицируются как первичные афференты. Это имеет смысл, поскольку термин означает «движение от» к чему-то. Эти нейроны посылают сигналы в мозг. Те, что получают синапсы нейронов, классифицируются как вторичные афференты. Эти нейроны ведут импульс к таламусу, а затем синапсируют его к другому набору нейронов, которые двигаются к коре головного мозга.
Как ведут себя мужчины?5
Парни думают, что их сложно раскусить. Они больше полагаются на слова и действия, чем на невербальные импульсы. Однако, тело — не механизм. Контролировать полностью свою жестикуляцию и некоторые мелкие действия довольно сложно в ситуации, когда перед тобой сидит роскошная красотка.
Женщина может распознать сексуальные сигналы мужчины, если будет о них достаточно знать. Очень часто парни удивляются, когда девушки берут вожжи в собственные руки и открыто предлагают секс. Но вряд ли какая-либо девушка поступит так, если не будет уверена в положительном ответе.
Стремление быть красивым6
Парни редко заботятся о том, как они выглядят. Так думает множество женщин, и все они ошибаются. Если мужчине нравится женщина, то он постарается явиться на назначенную встречу при полном параде.
Помимо всего прочего, на самом свидании женщина может с легкостью распознать уровень симпатии к ней. Парень обязательно будет смотреть на свое отражение при каждой удобной возможности.
Поправлять прическу — не только женский сексуальный сигнал. Мужчинам свойственно трогать себя за волосы, проводить рукой, как воображаемой расческой.
Обращайте внимание на осанку. Мужчина подсознательно стремиться показаться больше, чем он есть. Поэтому он, конечно, расправит плечи, приосанится и втянет животик.
Типы рецепторов
Существует много типов рецепторов в соматосенсорном пути, включая:
- Периферийные тактильные механорецепторы. Активация их является начальным этапом распознавания стимуляции. Воздействие на кожу преобразуется в электрический сигнал в периферическом процессе первичного афферентного нейрона. Это создает деполяризацию через мембрану нейрона, что приводит к потенциалу действие, поступающее в мозжечок мозга, чтобы инициировать вид воздействия.
- Диски Меркеля расположены на верхней части дермы. Медленные адаптирующие рецепторы. Находятся на кончиках пальцев, а также на веках.
- Мейснер Corpuscles. Расположен также в верхней части дермы. Обнаруживается на безволосой коже, включая губы, а также веки. Это быстро адаптируемые рецепторы.
- Терморецепторы способны обнаруживать тепло. На самом деле существует два типа этих рецепторов у млекопитающих. Тот, который может идентифицировать тепло выше температуры тела, и наоборот!
После того, как узнали, что это, тактильные ощущения и как мозг получает и преобразует сигналы от кожных рецепторов, каждый сможет определить, насколько они развиты у него.
Расстояния — зло_8212-2
Люди, которых тянет друг к другу, но они не готовы об этом открыто сказать, обязательно сокращают расстояние, стремясь проникнуть в личное пространство собеседника. Парень пододвинул свой стул поближе к вашему? Возможно, он только и ждет момента, чтобы можно было легонько приобнять или дотронуться.
Также мужчины любят искать ответы на свои вопросы в глазах девушек. С расстояния около 70 сантиметров это значительно проще сделать, чем сидя напротив друг друга с разных сторон столика.
С-Тактильная система и нейробиологические механизмы «эмоционального» тактильного восприятия
Исследования, выполненные на мышах, показали, что центральные терминали С-тактильных волокон проецируются во вторую пластину дорсальных рогов спинного мозга [Sugiura, 1996], и выявили существование популяции нейронов спинного мозга, тела которых расположены во второй пластине, и которые отвечают исключительно на легкие медленные тактильные стимулы, сопровождающиеся активацией немиелинизированных афферентов [Light and Perl, 1979].
Дальнейшие исследования показали, что информация от этих нейронов передается в головной мозг через вставочные нейроны, тела которых расположены в первой пластине спинного мозга [Andrew, 2010]; серия исследований, в которых контролировалась скорость движения стимулов, помогла подтвердить, что тела нейронов, связанных с СT-афферентами, находятся в первой и второй пластинах, тогда как тела нейронов, связанных с Aβ-афферентами, находятся в пятой пластине [Sewards and Sewards, 2002]. Данные нейроанатомических исследований указывают на то, что супраспинальные пути С-тактильной системы далее проходят по спиноталамическому тракту через вентральное заднее и/или заднее треугольное ядра таламуса в инсулярную кору [Andrew, 2010].
Это косвенно подтверждается исследованиями пациентов с антеролатеральной кордотомией, для которых характерно отсутствие приятных ощущений от прикосновений [Foerster et al., 1932; Lahuerta et al., 1994].
Нейровизуализационные исследования показали, что у клинически здоровых испытуемых легкие медленные поглаживания сопровождаются активацией соматосенсорных зон коры S1 и S2, а также задней части контрлатеральной островковой доли [Björnsdotter et al., 1999].
Однако у вышеописанных пациентов с отсутствием афферентации от Aβ-системы наблюдалась активация лишь островковой коры [Olausson et al., 2002]. Более того, данные фМРТ свидетельствовали о выраженной инактивации первичной соматосенсорной коры; это может свидетельствовать об ингибирующем влиянии С-тактильной системы на работу быстрой, распознающей системы тактильного восприятия.
Таким образом, С-тактильная система действительно, по всей видимости, имеет первичные восходящие проекции лишь в инсулярную кору – отдел паралимбической системы, связанный с эмоциональным аспектом восприятия сенсорных стимулов.
Помимо островка, в обработке информации, получаемой от С-тактильной системы, принимают участие задняя супратемпоральная борозда, передняя часть поясной извилины и медиальная префронтальная кора [Gordon et al., 2013]. В такого рода исследованиях бывает достаточно сложно разграничить процессы, связанные с работой быстрой, распознающей и медленной, эмоциональной систем тактильного восприятия. Очевидно, что у людей без нарушений афферентации невозможно осуществить избирательную активацию С-тактильной системы без сопутствующей стимуляции Aβсистемы.
С другой стороны, существует достаточное количество подтверждений тому, что Aβ-система вносит определенный вклад в формирование эмоциональных ощущений, поскольку стимуляция кожи ладони также может восприниматься как приятная и приводить к активации островка и орбитофронтальной коры [Francis et al., 1999; Rolls et al., 2003].
Однако сопоставление паттернов активации при стимуляции ладони и предплечья показало, что С-тактильная система в первую очередь связана с паралимбическими отделами и эмоциональной префронтальной корой, а Aβсистема – с первичной соматосенсорной корой. Наличие жестко детерминированной взаимосвязи между активацией первичных рецепторов СТ-системы и интенсивностью положительных эмоций указывает на безусловный характер положительных эмоций, тогда как отсутствие такой взаимосвязи для Aβ-системы говорит о том, что положительная
эмоциональная реакция может являться условной, выученной, и представлять собой результат интегративной обработки и распознания паттернов активации Aβ-афферентов [McGlone et al., 2012].
Не трогай меня! Столичный психолог рассказала, что делать, если ребенок не переносит тактильного контакта
Ребенок не хочет обниматься даже с близкими, огрызается, когда до него пытаются дотронуться. Многих родителей настораживает такое поведение, и неспроста. По мнению специалистов, к этой проблеме нужно подойти очень внимательно и деликатно. Как себя вести взрослым, если ребенок не переносит тактильного контакта, рассказала психолог семейного центра «Печатники» Зухра Магомедова.
Дайте личное пространство
В семейный центр «Печатники» обратился многодетный папа с сыном-подростком. Он рассказал, что ребенок за последний год сильно изменился: замкнулся, перестал обниматься с близкими, играть с братьями и сестрами, отказался от любимых занятий по борьбе и футболу. Мужчина начал наблюдать за сыном и пришел к выводу, что ему нужна помощь психолога.
Во время консультации выяснилось, что семья проживает в малогабаритной двухкомнатной квартире. У подростка есть еще две сестры и маленький брат. У каждого ребенка имеется кровать, а вот письменных столов всего два и один ноутбук. Когда мальчику нужно воспользоваться компьютером или сделать уроки, приходится договариваться с сестрами об очередности.
Мальчик рассказал, что раньше ему было комфортно в одной комнате со своими сестрами и братом, а потом захотелось личного пространства, уединения. Шум и разговоры его раздражают, он хочет побыть один, но это невозможно в большой семье. Подросток понимает, что сестры и брат ни в чем не виноваты, но не может сдержать себя — ссорится и дерзит.
Психолог дала рекомендации родителям. Они поняли, что ситуация усугубилась в силу возрастных особенностей сына и маленького пространства квартиры. Мама и папа стали чаще гулять с детьми, чтобы минимизировать пребывание дома. Подключили к этому бабушек и дедушку, которые проживали с детьми в одном районе. Подростку отделили кровать ширмой от остальной комнаты. На день рождения подарили планшет и беспроводные наушники.
Через три месяца папа снова пришел на консультацию к психологу и поделился радостью: в доме наступил мир, сын-подросток успокоился, начал проявлять нежность в отношении своих сестер и брата. Тактильный контакт больше не приносит ему прежнего дискомфорта.
Исключаем крайности
Непереносимость тактильного контакта возникает, как правило, в детстве. Самые распространенные причины:
- отсутствие физического контакта между членами семьи из-за их эмоциональной холодности;
- мало пространства и слишком много тактильных контактов. Человек в такой ситуации буквально «задыхается», хочет свободы и личного пространства.
«Часто у тех, кто боится чужих прикосновений во взрослом возрасте, в детстве были непростые тактильные отношения с родителями. Особенно — с матерью. Она слишком навязчиво тискала ребенка или, наоборот, редко обнимала его», — отмечает специалист.
В первом случае стоит постепенно очень ненавязчиво и мягко начать контакт с человеком хотя бы с простого прикосновения к кончикам пальцев рук. Сначала как бы невзначай, а потом целенаправленно и обязательно нужно наблюдать за реакцией. Можно предложить членам семьи начать делать друг другу массаж. Результат, как правило, можно увидеть через пару месяцев.
Когда непереносимость возникает из-за нехватки личного пространства, стоит хотя бы в минимальной степени выделить его, тогда положительная динамика не заставит себя долго ждать. Решать эту проблему лучше всего с профессиональным психологом на индивидуальных консультациях в столичных семейных центрах.
Помощь психолога
В случае если родители хотят разобраться в причинах непереносимости тактильного контакта у детей, можно записаться на прием к психологу, обратившись на портал «Мой семейный центр». Каждый посетитель сайта может воспользоваться картой организаций поддержки семьи и детства. При выборе на карте необходимого района отображаются ближайшие организации с подробной контактной информацией.
Источник
Пресс-служба Департамента труда и социальной защиты населения города Москвы
Нестандартная классификация тактильных контактов в захвате с использованием нейронных сетей — Northwestern Scholars
TY — JOUR
T1 — Нестандартная классификация тактильных контактов в захвате с использованием нейронных сетей
AU — Хименес, Антонио Р.
AU — Soembagijo, Adhi Sudadi
AU — Reynaerts, Dominiek
AU — Van Brussel, Hendrik
AU — Ceres, Ramón
AU — Pons, Jose L
PY — 1997/7
Y1 —
/7
—
Представлен прямой безликий процесс классификации контактных отпечатков объектов, захваченных рукой робота.Информация о типе контакта позволяет выбрать наиболее подходящую стратегию манипулирования захваченным объектом. Применяется сеть обучающего векторного квантования (LVQ), вводящая метод предварительной обработки контактного рисунка для повышения надежности классификации в отношении вариаций рисунка в позиции, ориентации и размере.
AB — Представлен прямой безликий процесс классификации контактных отпечатков объектов, захваченных рукой робота.Информация о типе контакта позволяет выбрать наиболее подходящую стратегию манипулирования захваченным объектом. Применяется сеть обучающего векторного квантования (LVQ), вводящая метод предварительной обработки контактного рисунка для повышения надежности классификации в отношении вариаций рисунка в позиции, ориентации и размере.
кВт — нейронные сети
кВт — классификация образов
кВт — распознавание формы
кВт — тактильное распознавание
UR — http: // www.scopus.com/inward/record.url?scp=0031177558&partnerID=8YFLogxK
UR — http://www.scopus.com/inward/citedby.url?scp=0031177558&partnerID=8YFLogxK
62 U2 — 1024 97) 01496-9
DO — 10.1016 / S0924-4247 (97) 01496-9
M3 — Артикул
AN — SCOPUS: 0031177558
VL — 62
SP — 488
EP — 491
JO — Датчики и приводы, A: Physical
JF — Датчики и приводы, A: Physical
SN — 0924-4247
IS — 1-3
ER —
Get in Touch: технологии для тактильного управления роботами и сотрудничество человека и робота
Чувство осязания является основополагающим для человеческого восприятия и реакции на динамические явления в реальном мире.С распространением робототехники в новые прикладные сценарии потребность в обеспечении роботов этой способностью распознавания значительно возрастает, что стимулировало реакцию ученых …
Чувство осязания является основополагающим для человеческого восприятия и реакции на динамические явления в реальном мире. С распространением робототехники на новые прикладные сценарии потребность в предоставлении роботам этого метода восприятия значительно возросла, что стимулировало реакцию научного сообщества на изучение и разработку технологических решений для разработки широкого спектра решений для тактильного восприятия.Чувство осязания влечет за собой важные аспекты (например, контроль, безопасность, восприятие, взаимодействие с другими методами восприятия), которые выходят за рамки доступности конкретной технологии и могут быть использованы в новых областях (взаимодействие человека с роботом, исследование рабочего пространства, реактивное поведение, так далее.).
Эта тема исследования посвящена новым классам задач, задачам и приложениям, связанным с манипулированием и управлением роботами, в которых тактильная обратная связь является основной модальностью восприятия, а также ее роль в сочетании с другими модальностями восприятия.
В будущем ожидается, что роботы будут манипулировать объектами, характеризующимися неопределенными характеристиками, такими как масса, мягкость, трение, работать в плохо или неструктурированной среде, где могут возникнуть незапланированные контакты, или взаимодействовать с людьми, чтобы физически сотрудничать при выполнении совместных действий. задания. Существует серьезный дисбаланс в методах, используемых для решения этих проблем с использованием таких технологий, как машинное зрение, но во всех этих условиях тактильное зондирование обязательно играет ключевую роль в обеспечении безопасности операций либо самостоятельно, либо в сочетании с другими методами зондирования.В качестве возможных примеров: реактивные тактильные алгоритмы управления могут помочь справиться с неожиданными контактами, тактильное распознавание жестов может улучшить взаимодействие с людьми, тогда как тактильное зондирование может предоставить информацию о механических характеристиках объектов, с которыми робот находится в контакте, и улучшить распознавание / классификация в задачах манипуляции и разведки.
Эта тема исследования направлена на устранение разрыва и содействие тактильному восприятию как зрелой робототехнике.В частности, цели заключаются в следующем:
● выделить потенциал новых тактильных решений для приближения к новым приложениям роботов
● представить новые алгоритмы и новые задачи роботов, благодаря которым тактильное зондирование может быть эффективным и уникальным
● использовать роль тактильного сенсорное восприятие и восприятие в когнитивных задачах робота и, наконец,
● для оценки его роли в безопасности операций робота
Объем темы исследования охватывает, хотя и не ограничивается, следующие темы:
Обработка данных на тактильной основе и управление роботом
● Тактильное управление роботом
● Тактильное распознавание и классификация данных
● Тактильное представление, обработка и интерпретация данных
● Тактильное зондирование и моделирование контакта
● Обучение тактильной обработке данных
● Архитектура программного обеспечения для больших- масштабная обработка тактильных данных
Безопасность в роботизированных системах на тактильной основе
● Аппаратное обеспечение и встраивание Ded Network
● Аппаратное обеспечение для обработки данных в реальном времени
● Аспекты управления роботом
Тактильные задачи и приложения роботов
● Новые классы тактильных задач и поведения роботов
● Тактильное распознавание для коллаборативных роботов
● Тактильное распознавание в физическом взаимодействии человека и робота
● Инновационные приложения для тактильного зондирования
Тактильное и мультимодальное зондирование в робототехнике
● Роль тактильного зондирования в приложениях роботов
● Интеграция мультимодального зондирования (например,g., прикосновение, зрение, звук и т. д.)
Ключевые слова :
Тактильное зондирование, контактное моделирование, тактильная обратная связь, обработка тактильных данных
Важное примечание :
Все материалы по данной теме исследования должны находиться в рамках того раздела и журнала, в который они были отправлены, как это определено в их заявлениях о миссии.Frontiers оставляет за собой право направить рукопись, выходящую за рамки объема, в более подходящий раздел или журнал на любом этапе рецензирования.
Замена тактильных контактов | Laitman.com
Вопрос: Во время пандемии мы все стали участниками эксперимента по жизни в тактильной изоляции. Как отказ от физического общения как основного способа взаимодействия с другими людьми повлияет на дальнейшее развитие человечества?
Ответ: Мы входим в состояние, в котором мы на самом деле не общаемся физически.Ну и что, если я в метро или суетиться в толпе? На практике между нами очень мало контактов. Все контакты происходят через компьютеры.
Поэтому я не думаю, что пандемия хоть как-то сблизит людей. Невозможно провести эксперимент, сравнивающий то, что было, с тем, что будет, или с тем, что есть сейчас, потому что мы находимся в разных условиях.
Как обычно проводится эксперимент? Есть определенные условия, а также другие, и, изучая их, вы замораживаете такие-то условия одного состояния и сравниваете их с другими.
Здесь, однако, мы не можем сравнивать то, что есть и что было, и тем более с тем, что будет. Мы еще не закончили этот процесс. Поэтому все наши выводы очень расплывчаты и неопределенны.
Если вы спросите меня как каббалиста, я могу сказать вам, что люди действительно чувствуют, что сейчас они находятся в большем контакте, чем раньше. Вы можете спросить: «Как такое может быть, если они находятся на карантине в своих домах?» Они переживают одни и те же состояния и поэтому чувственно становятся ближе друг к другу и могут лучше понимать друг друга.
Вопрос: Считаете ли вы, что экран компьютера, через который мы общаемся, может стать для нас проблемой в будущем?
Ответ: Мы можем встретиться сейчас, и через несколько минут вы увидите, что нам не о чем говорить. Что мы можем сказать друг другу, что вы не прошли, а я не пережил? Мы все находились в одинаковых условиях, поэтому и сказать больше не о чем.
Вопрос: Означает ли это, что сейчас мы входим в новый этап развития, когда тело больше не играет никакой роли в общении?
Ответ: Перемещение тела с места на место давно уже не играет никакой роли.Я сажусь в самолет и куда-то улетаю, но все равно остаюсь на связи со своими коллегами, семьей и друзьями. Давно все по-другому работает. Интернет сделал всех равными.
[275591]
Из «Навыков общения» KabTV 30.10.20
Связанные материалы:
Преимущества виртуального общения
Преимущества виртуального общения
Проблемы общения: ксенофобия и расизм
Из рубрик: Коронавирус, Образование, Здоровье | Добавить комментарий →
The MCube Lab — Тактильная локализация с первого прикосновения
Abstract: В этой статье мы представляем подход к оценке тактильной позы с первого прикосновения для известных объектов.Во-первых, мы создаем объектно-независимую карту от реальных тактильных наблюдений до контактных форм. Затем для нового объекта с известной геометрией мы полностью изучаем индивидуальную модель восприятия в симуляции. Для этого мы моделируем формы контакта, которые создает плотный набор поз объекта на датчике. Затем, учитывая новую форму контакта, полученную на выходе датчика, мы сопоставляем ее с предварительно вычисленным набором, используя объектно-ориентированное встраивание, изученное исключительно при моделировании с использованием контрастного обучения.
Это приводит к модели восприятия, которая может локализовать объекты на основе одного тактильного наблюдения.Это также позволяет рассуждать о распределении позы и включать дополнительные ограничения позы, исходящие от других систем восприятия или нескольких контактов. Мы предоставляем количественные результаты для четырех объектов. Наш подход обеспечивает высокую точность оценки позы на основе различных тактильных наблюдений при регрессии распределения позы для учета тех форм контакта, которые могут возникать в результате различных поз объекта. Мы дополнительно расширяем и тестируем наш подход в сценариях с несколькими контактами, когда несколько тактильных датчиков одновременно контактируют с объектом.Ссылка на бумагу.
Контактное лицо: Мария Бауза ([email protected])
Публикации по теме
Сводное видео
Краткое описание подхода
Мы оцениваем контакт по тактильному изображению и сопоставляем его с плотным набором контактов, чтобы оценить позу объекта.
Оценить форму контакта по тактильным изображениям
Мы предоставляем базовый код, который вычисляет заданное тактильное изображение, результирующий локальный контакт в виде карты высот и 3D-модели объектов, используемых во время обучения.Код. Вскоре мы предоставим данные о тактильных изображениях и соответствующих им смоделированных формах контакта.
Тренировка функции подобия между контактами с использованием контрастного обучения
Мы используем позы случайного контакта, чтобы тренировать функцию подобия форм контакта.
Время тестирования: учитывая контакт реального датчика, мы прогнозируем распределение по позам контакта
Мы сравниваем предполагаемую форму контакта от тактильного датчика с смоделированным плотным набором контактов, чтобы предсказать распределение по позам контакта.
Купить коричневые круглые линзы NEO Natural Touch
Дом
NEO Natural Touch Коричневый
2
продано в последний
8
часы
Упаковка:
1 пара (2 линзы)
29 долларов.98 долларов США / пара
-Жидкостная ошибка (строка цены продукта 33): делится на 0%
или 4 беспроцентных платежа на сумму 7,49 долларов США. Смотрите оформление заказа.
- БЕСПЛАТНАЯ доставка для US $ 60.00
- Бесплатная доставка в течение 3 дней при цене US $ 190,00
- Футляр для бесплатных контактных линз
Мы всегда слышим, что меньше значит больше, и с круглыми линзами NEO Vision Natural Touch это не может быть более правдоподобным! Подчеркните сияние ваших глаз с помощью этих шоколадно-коричневых контактных линз с мягкими градациями.
Natural Touch Brown подходит для темноглазых пользователей, которые хотят увеличить внешний вид своих глаз и усилить глубину имеющегося у них цвета глаз. Светоглазые пользователи также могут носить эти круглые линзы, чтобы изменить цвет глаз на темно-коричневый.
- Natural Touch Brown — двухцветные круглые линзы, состоящие из коричневого основного цвета, окаймленного спицами темного шоколада, которые легко сочетаются с обычными темными глазами.
- Выпускается как без рецепта, так и по рецепту от близорукости (мощность 0.00 ~ -8,00)
- Продается как пара из 2 линз
- Эта косметическая линза дает невероятно реалистичный эффект, который не выглядит таким плоским, как однотонные цветные контакты. Они выглядят фантастически даже с макияжем без макияжа в корейском стиле.
- NEO Vision оценивается пользователями как самая удобная марка круглых линз №1. Вот почему: водоудерживающий (45%) гидрогелевый материал polymacon, который смягчает глаз слоем влаги, и диаметр линзы 14,2 мм, который по-прежнему обеспечивает воздухопроницаемость глаз.
Если вы любите простоту и непринужденность, эти коричневые круглые линзы Natural Touch Brown созданы для вас. Благодаря годовой продолжительности ношения и простой универсальности, подходящей практически к любой одежде или макияжу, вы никогда не устанете носить эти контактные линзы!
Диапазон мощности | 0,00 ~ -8,00 |
Диаметр линзы | 14,2 мм |
Диаметр графика | 13.3 мм |
Базовая кривая | 8,6 |
Содержание воды | 45% |
Цикл замены | Ежегодно |
Размер | Немного больше
|
Стиль | Реалистичный |
Количество тонов | 1 |
Модель | Круглая линза |
Почему стоит покупать у нас контакты?
3-дневная экспресс-доставка.
Заказы на складе доставляются в течение 3-4 рабочих дней с отслеживанием доставки DHL / UPS.
Качество продукции гарантировано.
Проверяем качество товара перед отправкой. Но если вы получите бракованный товар, мы бесплатно заменим его
Безопасность прежде всего.
Все наши линзы от производителей, одобренных органами здравоохранения, такими как FDA, CE, Health Canada и другими.
Халява.
В каждый заказ входят бесплатные футляры для линз и подарки в зависимости от предложения на момент покупки.
Комплектация | 1 пара (2 линзы) |
Материал | Полимакон / 2-HEMA |
Сертификаты | ISO CE RU ГОСТ Р CFDA КГМП FDA MDCS |
Политика возврата
Полную политику возврата можно найти на странице нашей службы поддержки клиентов.
Вы можете вернуть большинство новых неоткрытых товаров в течение 30 дней с момента доставки для получения полного возмещения.Мы также оплатим стоимость обратной доставки, если возврат является результатом нашей ошибки (вы получили неправильный или бракованный товар и т. Д.).
Вы должны рассчитывать на получение возмещения в течение четырех недель с момента передачи посылки отправителю, возвращающему посылку, однако во многих случаях вы получите возмещение быстрее.
Этот период времени включает в себя транзитное время, в течение которого мы получим ваш возврат от грузоотправителя (от 5 до 10 рабочих дней), время, необходимое нам для обработки вашего возврата после его получения (от 3 до 5 рабочих дней), и время, необходимое для его обработки. требует от вашего банка обработки нашего запроса на возврат (от 5 до 10 рабочих дней).
Если вам нужно вернуть товар, просто войдите в свою учетную запись, просмотрите заказ, используя ссылку «Завершить заказы» в меню «Моя учетная запись», и нажмите кнопку «Вернуть товар (ы)». Мы сообщим вам по электронной почте о вашем возмещении, как только мы получим и обработаем возвращенный товар.
Доставка
Мы можем отправить товар практически по любому адресу в мире. Обратите внимание, что существуют ограничения на некоторые продукты, и некоторые продукты не могут быть отправлены в другие страны.
Когда вы размещаете заказ, мы рассчитываем для вас сроки отгрузки и доставки в зависимости от наличия ваших товаров и выбранных вами вариантов доставки.В зависимости от выбранного вами поставщика доставки, приблизительные даты доставки могут отображаться на странице с расценками на доставку.
Обратите внимание, что стоимость доставки многих товаров, которые мы продаем, зависит от веса. Вес любого такого предмета можно узнать на его странице с подробными сведениями. Чтобы отразить политику транспортных компаний, которые мы используем, все веса будут округлены до следующего полного фунта.
Окончательный срок доставки и стоимость будут подтверждены при оформлении заказа до оплаты
Информацию о нашей политике доставки COVID-19 см. На этой странице: Наше обновление COVID-19
Для получения полной информации о доставке и возврате перейдите на эту страницу: Служба поддержки клиентов
{{/если}}
{{if compare_at_price_min> price_min}}
— $ {Math.этаж ((compare_at_price_min — price_min) * 100 / compare_at_price_min)}%
{{/если}}
{{если доступно}}
Продано
{{/если}}
Быстрый просмотр
Разработка тактильного датчика катетерного типа из пленки поливинилиденфторида (ПВДФ) | ROBOMECH Journal
Прототип тактильного датчика из пленки PVDF
Схема и фотография прототипа показаны на рис.1. Поскольку представительный внутренний диаметр дистальной части внутренней сонной артерии составляет 4 мм, прототип датчика был разработан с внешним диаметром (OD) 2 мм. Фотографии пьезоэлектрической пленки (K0711-40AS-L20, Kureha Corporation; общая толщина: 220 мкм, толщина ПВДФ: 40 мкм (два листа накладываются друг на друга), площадь поверхности электрода: 48 мм 2 ) и форм из смолы, созданных трехмерный (3D) принтер показан на рис. 2 и 3 соответственно. Целью данного исследования является оценка принципиальных характеристик предлагаемого датчика, а внешний диаметр прототипа (2 мм) был определен таким образом, чтобы не разрезать сигнальный вывод пьезоэлектрической пленки.
Рис. 1
Прототип тактильного датчика катетерного типа с внешним диаметром 2 мм. a Принципиальная схема. b Фотография
Рис. 2
Обработка пьезоэлектрической пленки. a Фотография. b Принципиальная схема
Рис. 3
Формы для основания и крышки датчика-прототипа. a Формы (A, B и C). b Формы (B и C)
Процесс изготовления прототипа выглядит следующим образом (рис.4).
Рис.4
Процесс изготовления прототипа датчика
- (1)
Как показано на рис. 2а, пьезоэлектрическая пленка шириной 5 мм была разрезана до ширины 2 мм [часть (I), обведенная желтой пунктирной линией на рис. 2а] с помощью универсального ножа. , тем самым устраняя клемму заземления.
- (2)
Мы сняли защитную пленку с участка, обведенного пунктирной красной линией [участок (II)] на рис. 2, и сформировали единый вывод, склеив два заземляющих электрода вместе токопроводящей лентой (скотч №2245, 3M Japan Limited).
- (3)
Мы склеили пьезоэлектрическую пленку (1) и пластиковую пленку (ширина: 2 мм, длина: 20 мм, толщина: 0,125 мм) с помощью эластичного связующего. Вставка пластиковой пленки создавала разницу между нейтральной плоскостью датчика и пьезоэлектрической пленкой. Мы подключили пленочный электрод к экранированному гибкому сигнальному кабелю (OD: 2 мм) с помощью проводящего клея.
- (4)
В основу прототипа залили силиконовый каучук (КЕ-106, Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) в форму А (рис. 3а) и вулканизировал ее.
- (5)
Мы связали компоненты, полученные на этапах (1) — (3), с силиконовым каучуком, образованным на этапе (4), с помощью эластичного клея, чтобы получить узел, показанный на рис. 5.
Рис. 5
Прототип датчика после процесса изготовления, как показано на рис. 4 (5)
- (6)
Мы поместили сборку, полученную на этапе (5), в форму C, наложили на нее форму B, как показано на рис. 3b, и впрыснули силиконовую резину через порты формы.Затем мы завершили прототип, покрыв пьезоэлектрическую пленку и экранированный гибкий сигнальный кабель силиконовой резиной.
Мы изготовили два прототипа сенсора и использовали один в экспериментах. Поскольку толщина резины непостоянна, в будущих исследованиях необходимо усовершенствовать процесс изготовления. Разъемы BNC были присоединены к другому концу кабеля, а также к усилителю заряда (LI-76, NF Corporation; усиление: 10 8 В / А). Выходное напряжение датчика регистрировалось через аналого-цифровой преобразователь персональным компьютером (частота дискретизации: 1 кГц).Когда датчик изгибался под действием силы, приложенной к наконечнику, пленка PVDF смещалась от нейтральной плоскости при растяжении или сжатии. Как показано на рис. 1a, пленки PVDF были внедрены для приложения растягивающего напряжения [ σ 1 в формуле. (1)], когда датчик был растянут в осевом направлении. А именно, уравнение. (1) можно упростить следующим образом:
$$ I = Ad_ {31} \ frac {{\ text {d} \ sigma_ {1}}} {{\ text {d} t}}. $$
(2)
Как показано на рис. 6, в предположении упругого кантилевера, когда сила ( W ) прилагается к наконечнику датчика, напряжение ( σ 1 ) прикладывается к поперечному сечению пленки PVDF. можно выразить следующим образом [34]:
$$ \ sigma_ {1} = \ frac {{E _ {\ text {p}} Wa}} {{EI _ {\ text {s}}}} y_ {1} $$
(3)
, где E p и E — это модуль Юнга PVDF и датчика, соответственно, I s — момент инерции площади датчика, y 1 — расстояние между нейтральная ось и пленка PVDF, а a — это расстояние между пленкой PVDF и местом приложения силы.{3}}} \ frac {{{\ text {d}} y}} {{{\ text {d}} t}} $$
(5)
Рис.6
Характеристики тактильного датчика катетерного типа
Как показано в формуле. (5), I пропорциональна производной смещения иглы. А именно, отсутствует выход датчика статического смещения. С другой стороны, поскольку I пропорционален y 1 , мы можем увеличить I , используя более толстую пластиковую пленку, хотя датчик становится жестче.
Испытание на падение веса
Мы провели испытание на падение веса для оценки выходного сигнала датчика, пропорционального производной смещения наконечника. Поскольку выходной ток датчика невелик, мы не использовали электрический вибратор для уменьшения электрического шума. Например, поскольку электрический шум увеличивается в соответствии со скоростью вибратора, существует риск того, что шум может быть неправильно истолкован как нормальный выходной сигнал. Как показано на рис. 7, основание прототипа датчика было надежно закреплено на держателе датчика.На этом рисунке направление капли совмещено в вертикальном направлении с пьезоэлектрической пленкой. Мы выровняли угол пленки невооруженным глазом. Однако, поскольку мы не меняли угол во время экспериментов, можно сравнивать каждый результат относительно. При падении груза (0,48 г, ø5,0 мм) на наконечник прототипа через полую цилиндрическую направляющую были измерены выходы датчиков. Смещение наконечника датчика по направлению падения измерялось с помощью лазерного датчика смещения (контроллер: LK-G5000V, сенсорная головка (точечного типа): LK-h250 (повторяемость: 0.25 мкм), Keyence Corporation). Высота ( х ) груза над датчиком была изменена с 5 до 35 мм с интервалом в 5 мм, и было выполнено пять измерений на каждой высоте падения (частота выборки: 1 кГц). Мы применили фильтр нижних частот 30 Гц к выходу датчика, чтобы удалить шум источника питания (составляющая 60 Гц) и компоненты продольной вибрации (перпендикулярно направлению падения) ( f L ).
Рис. 7
Экспериментальная установка для испытания на падение веса для оценки прототипа датчика
Когда один конец упругого стержня закреплен, а другой конец свободен ( L = 50 мм), первые собственные частоты поперечных и продольных колебаний стержня, f T и f L , соответственно, выражаются следующим образом [36]:
$$ \ mathop f \ nolimits _ {\ text {T}} = \ frac {1} {2 \ pi} \ sqrt {\ frac {{EI _ {\ text {s}}}} {{\ rho A _ {\ text {s}}}}} \ mathop {\ left ({\ frac {1.{2} $$
(6)
$$ \ mathop f \ nolimits _ {\ text {L}} = \ frac {1} {4L} \ sqrt {\ frac {E} {\ rho}} $$
(7)
, где ρ и A s и — плотность и площадь поперечного сечения стержня соответственно. Если датчик состоит только из силиконовой резины ( E = 8,0 МПа, ρ = 1,02 г / см 3 ), f T и f L рассчитываются как 9.9 и 4,4 × 10 2 Гц соответственно.
Установка в кровеносный сосуд модель
Как показано на рис. 8, с помощью автоматического столика (SGSP26-200, Sigma Koki Co., Ltd.) мы вставили датчик в два типа прозрачных моделей кровеносных сосудов. Затем мы оценили выходной сигнал датчика, когда датчик соприкасается и трется о стенку модели кровеносного сосуда. Расстояние между наконечником датчика и фиксированной точкой составляло 150 мм. Автоматическая ступень управлялась с помощью ступенчатого контроллера (SHOT-102, Sigma Koki Co., ООО). Пьезоэлектрическая пленка выровнена, как показано на рис. 8. Центральная линия модели кровеносного сосуда имеет радиус кривизны 100 мм. В моделях сосудов № 1 и 2 имеются выступы и неровности, имитирующие повреждения, соответственно (более подробную информацию см. В следующих подразделах). Мы использовали смазку [прозрачная, вязкость: 101,3 мПа с (измеренное значение при 25,1 ° C), Elastrat Sàrl], чтобы уменьшить поверхностное трение. В будущих исследованиях мы рассмотрим другие характеристики кровеносного сосуда, такие как трение, извилистость, твердость и текучесть.
Рис. 8
Установка прототипа датчика в модель кровеносного сосуда (схематическая диаграмма)
Как показано на рис. 6, система координат, прикрепленная к поверхности стенки кровеносного сосуда, определена так, что направление x параллельно поверхности стенки, в то время как наконечник датчика скользит по стенке направления x со скоростью скольжения u (= D x / d t ). Если принять профиль поверхности как f ( x ), в условиях плавного скольжения отклонение кончика датчика y можно выразить следующим образом:
$$ y = f \ left (x \ right) $$
(8)
Из ур.{3}}} \ frac {{{\ text {d}} f \ left (x \ right)}} {{{\ text {d}} x}} u $$
(9)
Как показано в формуле. (9), I пропорционален u . Поэтому в этом исследовании мы использовали более высокие скорости введения, чем те, которые используются во время введения проводника и катетера [20]. На практике необходимо быстрее перемещать датчик в области, которую хирурги хотят измерить.
Измерение положения выступа (модель кровеносного сосуда №1)
Как показано в левой части рис. 8, два внутренних выступа высотой 0,5 мм каждый были сформированы в уретановой трубке (внутренний диаметр: 4 мм) путем вдавливания трубки полусферическим наконечником одного цилиндрического металлического стержня (внешний диаметр). : 1 мм) от верхнего края под углом 45 ° и второй от нижнего края под углом 60 ° от устья трубки. Датчик вставлялся в трубку со скоростью 40 мм / с, измерялся его выходной сигнал при встрече с каждым выступом в трубке, и положение выступа определялось по выходному сигналу датчика.Скоростная камера (HAS-U1, DITECT Co., Ltd .; 200 кадров / с) была расположена сбоку от модели и использовалась для визуальных наблюдений. Аналогично тесту на падение веса мы применили фильтр нижних частот 40 Гц к выходному сигналу датчика.
Измерение интервала выпуклости (модель кровеносного сосуда № 2)
Было измерено влияние интервала выпуклости (пространственная частота) на выходной сигнал датчика с четырьмя вариантами модели кровеносного сосуда № 2, полученными с помощью 3D-печати (шаг укладки : 29 мкм), что схематично показано в правой части рис.8. Каждая модель представляла собой изогнутую полую трубку (внутренний диаметр: 8 мм) с радиусом кривизны 100 мм и шероховатой областью длиной 10 мм по прямой линии с обеих сторон под углом 45 ° от горловины трубки на ее внутренней поверхности. . Модели различались только интервалом выпуклости (0,5, 0,67, 1,0 или 2,0 мм). Во всех четырех моделях форма выпуклости представляла собой треугольную форму волны высотой 1,0 мм. В будущих исследованиях мы будем использовать модель кровеносного сосуда с меньшей высотой и интервалом выпуклости, имитирующим поражение.Для каждой модели использовались скорости введения датчика в диапазоне 30–80 мм / с с шагом 10 мм / с, и было выполнено пять испытаний для каждого образца шероховатости и скорости введения. Измеренные данные обрабатывались с использованием кратковременного преобразования Фурье (STFT), и определялась частота, дающая максимальную амплитуду. Учитывались только частоты пиков в диапазонах 10–55 Гц и 65–180 Гц, чтобы исключить влияние источника питания, составляющих постоянного тока, продольных и других высокочастотных составляющих.
Купольные переключатели с металлической клавиатурой для печатных плат и мембран от Keystone Electronics
Тактильные купольные переключатели «Key-Pad»
Купольные переключатели мгновенного действия
Купола «Key-Pad» идеальны для массивов клавиатур, которым требуется длительный срок службы или герметичный интерфейс. Эти переключатели мгновенного действия обеспечивают положительную обратную связь с слышимым и тактильным щелчком.Купола «Key-Pad» изготовлены из никелированной нержавеющей стали, что обеспечивает очень надежный пользовательский интерфейс (более миллиона циклов). Купола «Key-Pad» могут быть размещены непосредственно на печатной плате, что позволит сэкономить на стоимости сборки и повысить надежность. Доступен на ленте и катушке для автоматизированных сборочных операций по захвату и размещению, а также упакован в тубы. Для упаковки, уложенной в трубы, контур купола сохраняет воздушный карман между каждым куполом. Воздушный карман позволяет снимать со стопки только один купол, что исключает возможность двойного штабелирования куполов.
Купол «Key-Pad» предназначен для размещения на печатной плате, а не для пайки. Купола удерживаются на месте с помощью клейкой прокладки «Key-Pad» (P / N 5200), которая требует добавления вырезов в нужных местах. Если верхняя уплотнительная поверхность имеет клейкую нижнюю сторону, это поможет удерживать купол в нужном месте (необязательно).
Низкий профиль купола идеально подходит для тонких и легких приложений или приложений, которые необходимо герметизировать или легко чистить.Купола могут быть активированы нажатием пальца через тонкую гибкую мембрану, которая может быть изолирована от корпуса продукта, поэтому чистящие жидкости, пыль или погодные условия не повредят схему.
Если устройство имеет более толстый или скульптурный внешний вид, купол можно активировать с помощью исполнительного механизма. Актуатор придаст куполу «Key-Pad» более привычное ощущение кнопки.
Купол «Key-Pad» доступен практически для любого применения с усилием срабатывания от 8 унций.до 14 унций. и диаметром купола от 8,4 мм до 12,2 мм. Силы срабатывания постоянны от переключателя к переключателю для каждой партии. Это гарантирует, что массив переключателей будет одинаково ощущаться от переключателя к переключателю. Купола «Key-Pad» имеют большую зону наилучшего восприятия, которая позволяет легко активировать купол, даже если он был сдвинут от центра. Позолоченные купола доступны по запросу.
Доступны три серии диаметров: Mini (8,4 мм), Compact (10,0 мм) и Maxi (12,2 мм)
Технические характеристики:
- Материал: нержавеющая сталь, никелированная.
- Доступно золочение
- Рабочая температура: от -40 ° F до 220 ° F [от -40 ° C до 105 ° C]
- Температура хранения: от -67 ° F до 257 ° F [от -55 ° C до 125 ° C]
Электрооборудование:
- Контактное сопротивление: менее 100 мОм
- Напряжение переключения: от 0,1 до 100 В постоянного тока
- Коммутируемый ток: от 5 мкА до 100 мА постоянного тока
- Коммутационная способность: 1 Вт
Полные сборки купола avaialbe. Чтобы получить расценки, пожалуйста, отправьте эскиз купола по адресу: Sales @ Keyelco.com
.